Systèmes radar - Radar de poursuite
Le radar, qui est utilisé pour suivre la trajectoire d'une ou de plusieurs cibles, est appelé Tracking Radar. En général, il exécute les fonctions suivantes avant de démarrer l'activité de suivi.
- Détection de cible
- Portée de la cible
- Recherche des angles d'élévation et d'azimut
- Recherche du décalage de fréquence Doppler
Ainsi, le radar de suivi suit la cible en suivant l'un des trois paramètres - plage, angle, décalage de fréquence Doppler. La plupart des radars de suivi utilisent leprinciple of tracking in angle. Maintenant, parlons de ce qu'est le suivi angulaire.
Suivi angulaire
Les faisceaux de crayon de l'antenne radar effectuent un suivi en angle. L'axe de l'antenne radar est considéré comme la direction de référence. Si la direction de la cible et la direction de référence ne sont pas les mêmes, il y auraangular error, qui n'est rien d'autre que la différence entre les deux directions.
Si le signal d'erreur angulaire est appliqué à un système de servocommande, alors il déplacera l'axe de l'antenne radar vers la direction de la cible. L'axe de l'antenne radar et la direction de la ciblecoincidelorsque l'erreur angulaire est nulle. Il existe un mécanisme de rétroaction dans le radar de poursuite, qui fonctionne jusqu'à ce que l'erreur angulaire devienne nulle.
Voici les two techniques, qui sont utilisés dans le suivi angulaire.
- Lobage séquentiel
- Balayage conique
Maintenant, laissez-nous discuter de ces deux techniques une par une.
Lobage séquentiel
Si les faisceaux d'antenne sont commutés entre deux modèles alternativement pour suivre la cible, alors il est appelé sequential lobing. Il est également appelé commutation séquentielle et commutation de lobe. Cette technique est utilisée pour trouver l'erreur angulaire dans une coordonnée. Il donne les détails de l'amplitude et de la direction de l'erreur angulaire.
La figure suivante montre un exemple de lobage séquentiel dans polar coordinates.
Comme le montre la figure, les faisceaux d'antenne commutent alternativement entre la position 1 et la position 2. L'erreur angulaire θ est indiquée sur la figure ci-dessus. Le lobage séquentiel donne la position de la cible avec une grande précision. C'est le principaladvantage de lobage séquentiel.
Balayage conique
Si le faisceau de l'antenne tourne en continu pour suivre une cible, il est appelé conical scanning. La modulation de balayage conique est utilisée pour trouver la position de la cible. La figure suivante montre un exemple de balayage conique.
Squint angleest l'angle entre l'axe du faisceau et l'axe de rotation et il est montré dans la figure ci-dessus. Le signal d'écho obtenu de la cible est modulé à une fréquence égale à la fréquence à laquelle le faisceau d'antenne tourne.
L'angle entre la direction de la cible et l'axe de rotation détermine le amplitude of the modulated signal. Ainsi, la modulation de balayage conique doit être extraite du signal d'écho, puis elle doit être appliquée au système de commande d'asservissement, qui déplace l'axe du faisceau de l'antenne vers la direction de la cible.