Systèmes de contrôle - Stabilité
La stabilité est un concept important. Dans ce chapitre, parlons de la stabilité des systèmes et des types de systèmes basés sur la stabilité.
Qu'est-ce que la stabilité?
Un système est dit stable, si sa sortie est sous contrôle. Sinon, on dit qu'il est instable. UNEstable system produit une sortie bornée pour une entrée bornée donnée.
La figure suivante montre la réponse d'un système stable.
C'est la réponse du système de contrôle de premier ordre pour l'entrée de pas d'unité. Cette réponse a les valeurs comprises entre 0 et 1. Il s'agit donc d'une sortie bornée. Nous savons que le signal de pas unitaire a la valeur de un pour toutes les valeurs positives dety compris zéro. Donc, c'est une entrée bornée. Par conséquent, le système de commande du premier ordre est stable puisque à la fois l'entrée et la sortie sont limitées.
Types de systèmes basés sur la stabilité
Nous pouvons classer les systèmes en fonction de la stabilité comme suit.
- Système absolument stable
- Système conditionnellement stable
- Système marginalement stable
Système absolument stable
Si le système est stable pour toute la plage de valeurs des composants du système, il est appelé absolutely stable system. Le système de contrôle en boucle ouverte est absolument stable si tous les pôles de la fonction de transfert en boucle ouverte sont présents dans la moitié gauche de‘s’ plane. De même, le système de contrôle en boucle fermée est absolument stable si tous les pôles de la fonction de transfert en boucle fermée sont présents dans la moitié gauche du plan «s».
Système conditionnellement stable
Si le système est stable pour une certaine plage de valeurs de composants système, il est appelé conditionally stable system.
Système marginalement stable
Si le système est stable en produisant un signal de sortie avec une amplitude constante et une fréquence d'oscillations constante pour une entrée limitée, alors il est connu comme marginally stable system. Le système de commande en boucle ouverte est légèrement stable si deux pôles quelconques de la fonction de transfert en boucle ouverte sont présents sur l'axe imaginaire. De même, le système de commande en boucle fermée est marginalement stable si deux pôles quelconques de la fonction de transfert en boucle fermée sont présents sur l'axe imaginaire.